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POS系列卫星/惯性组合航姿测量系统是北京海卓同创科技有限公司自主研发的用于海上运动平台高精度位置、航向、姿态测量等应用领域的产品，其主要特点是体积小、重量轻、精度高，整套系统由一台PCS主机、一个IMU和两只GNSS天线组成，适合小型船舶和无人船使用。
POS系列卫星/惯性组合航姿测量系统是北京海卓同创科技有限公司自主研发的用于海上运动平台高精度位置、航向、姿态测量等应用领域的产品，其主要特点是体积小、重量轻、精度高，整套系统由一台PCS主机、一个IMU和两只GNSS天线组成，适合小型船舶和无人船使用。
支持后处理：支持数据后处理，进一步提升测量精度；支持PPS：支持PPS（秒脉冲）输出，实现高精度授时。
支持同时输出三个不同位置传感器姿态和定位数据；支持较高200Hz的姿态数据输出；支持所有主流通用数据协议输出。
多种场景安装方案，可灵活选择和使用，了方便用于系统集成；全面的电磁兼容和密封设计，适应各种恶劣环境。
广泛应用于水下三维测量的各类业务。
| 状态 | 技术指标 | POS-S25 | POS-S15 | POS-S08 |
| 差分GPS | 航向 | 0.06°（4米基线） | 0.015°（4米基线） | 0.01°（4米基线） |
| 0.08°（2米基线） | 0.03°（2米基线） | 0.02°（2米基线） | ||
| 位置 | 0.5-2米 | 0.5-2米 | 0.5-2米 | |
| 姿态 | 0.03° | 0.02° | 0.01° | |
| 升沉 | 5cm或5%量程 | 5cm或5%量程 | 5cm或5%量程 | |
| 2cm或2%量程（延迟升沉） | 2cm或2%量程（延迟升沉） | 2cm或2%量程（延迟升沉） | ||
| 实时RTK | 航向 | 0.06°（4米基线） | 0.015°（4米基线） | 0.01°（4米基线） |
| 0.08°（2米基线） | 0.03°（2米基线） | 0.02°（2米基线） | ||
| 位置 | 水平：8mm+1ppm | 水平：8mm+1ppm | 水平：8mm+1ppm | |
| 垂直：15mm+1ppm | 垂直：15mm+1ppm | 垂直：15mm+1ppm | ||
| 姿态 | 0.03° | 0.02° | 0.01° | |
| 升沉 | 5cm或5%量程 | 5cm或5%量程 | 5cm或5%量程 | |
| 2cm或2%量程（延迟升沉） | 2cm或2%量程（延迟升沉） | 2cm或2%量程（延迟升沉） | ||
| 星站差分 | 航向 | 0.06°（4米基线） | 0.015°（4米基线） | 0.01°（4米基线） |
| 0.08°（2米基线） | 0.03°（2米基线） | 0.02°（2米基线） | ||
| 位置 | 水平：10cm(95%) | 水平：10cm(95%) | 水平：10cm(95%) | |
| 垂直：15cm(95%) | 垂直：15cm(95%) | 垂直：15cm(95%) | ||
| 姿态 | 0.03° | 0.02° | 0.01° | |
| 升沉 | 5cm或5%量程 | 5cm或5%量程 | 5cm或5%量程 | |
| 2cm或2%量程（延迟升沉） | 2cm或2%量程（延迟升沉） | 2cm或2%量程（延迟升沉） | ||
| 后处理 | 航向 | 0.06°（4米基线） | 0.015°（4米基线） | 0.01°（4米基线） |
| 0.08°（2米基线） | 0.03°（2米基线） | 0.02°（2米基线） | ||
| 位置 | 水平：8mm+1ppm | 水平：8mm+1ppm | 水平：8mm+1ppm | |
| 垂直：15mm+1ppm | 垂直：15mm+1ppm | 垂直：15mm+1ppm | ||
| 姿态 | 0.025° | 0.015° | 0.008° | |
| 升沉 | 5cm或5%量程 | 5cm或5%量程 | 5cm或5%量程 | |
| 2cm或2%量程（延迟升沉） | 2cm或2%量程（延迟升沉） | 2cm或2%量程（延迟升沉） | ||
| GNSS失效 | 航向 | 0.2°（后处理，失效60″时） | 每小时下降不超过0.2° | 每小时下降不超过0.1° |
| 0.3°（实时RTK失效60″时） | ||||
| 位置 | ~6米，GNSS失效30″时（实时RTK） | ~3米，GNSS失效30″时（实时RTK） | ~3米，GNSS失效30″时（实时RTK） | |
| ~3米，GNSS失效60″时（海卓后处理） | ~2米，GNSS失效60″时（海卓后处理） | ~1米，GNSS失效60″时（海卓后处理） | ||
| 姿态 | 0.05° | 0.04° | 0.03° | |
| 升沉 | 5cm或5%量程 | 5cm或5%量程 | 5cm或5%量程 | |
| 2cm或2%量程（延迟升沉） | 2cm或2%量程（延迟升沉） | 2cm或2%量程（延迟升沉） |
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