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ES900是一款针对AUV、ROV、水下滑翔机等各类水上作业平台设计开发的嵌入式侧扫声呐组件，频率可根据用户应用需求选择定制，可实现单频、双频、多频组合，满足不同应用场景。该模组采用了自适应波形调整技术，结合宽带信号处理和图像均衡技术能够对水下各类小目标和复杂结构进行清晰成像，适用各类水下业务集成探测应用。
ES900是一款针对AUV、ROV、水下滑翔机等各类水上作业平台设计开发的嵌入式侧扫声呐组件，频率可根据用户应用需求选择定制，可选工作频率范围为100kHz~2000kHz，提供标准版和用户定制版两种，可实现单频、双频、多频组合，满足不同应用场景。该模组采用了自适应波形调整技术，结合宽带信号处理和图像均衡技术能够对水下各类小目标和复杂结构进行清晰成像，适用各类水下业务集成探测应用。
嵌入式组件具有体积小、重量轻、功耗低、结构简单、操作方便、全面开放等特点，能够满足AUV、UUV、ROV和各类水上作业平台集成、二次开发应用。
提供以太网、RS232等接口，实现多模块组合，形成双频、多频侧扫声纳系统；提供8路可编程TTL同步控制输出，解决兼容同步控制问题。
全新的换能器结构设计和自适应波形调整技术相结合，宽带信号处理和软硬件结合图像均衡技术，能够提供更大范围、更清晰的声呐图像。
作为一款嵌入式组件，可集成在各种小型水上作业平台进行水下探测，广泛应用于水下地形地貌探测、水下工程检测、环保水下排查、水下管线路由调查、应急扫测、水下考古勘测和海洋调查等多个领域。
| 工作频率 | 100kHz~2000kHz可选 标准换能器频率：900kHz 可定制换能器频率：100kHz/150kHz/300kHz/450kHz/600kHz/1200kHz/1800kHz |
| 信号带宽 | 60kHz |
| 垂直波束宽度 | 50° |
| 水平波束宽度 | 0.47°@300kHz；0.3°@450kHz；0.26°@600kHz；0.2°@900kHz |
| 垂直航迹向分辨率 | 2cm@ 300kHz；1.5cm@ 450kHz；1.25cm@ 600kHz；1cm@ 900kHz |
| 沿航迹向分辨率 | 300kHz：0.41m@50m；0.82m@100m；1.23m@150m 450kHz：0.26m@50m；0.39m@75m；0.52m@100m 600kHz：0.09m@20m；0.23m@50m；0.34m@75m 900kHz：0.07m@20m；0.17m@50m；0.26m@75m |
| 最大斜距 | 230m@300kHz；150m@450kHz；120m@600kHz；75m@900kHz |
| 工作水深 | 300m（更大深度可定制） |
| 信号形式 | CW/Chirp |
| 辅助传感器 | 微型数据记录仪、大功率储能电容 |
| 换能器耐压 | 1000m（标准）/3000m（定制） |
| 换能器形式 | 收发分置、收发合置可选 |
| 换能器尺寸 | 430mm×25mm×20mm（L×W×H）；换能器转接外壳尺寸可根据用户要求定制 |
| 换能器重量 | 310g（单只） |
| 电路模块重量 | 315g |
| 电子系统尺寸 | 127mm×58mm×27mm（L×W×H） |
| 供电 | DC10-36V |
| 功耗 | 10W-15W |
| 接口 | 1路100M以太网控制与数据接口；1路隔离型RS232辅助传感器接口；1路TTL同步输入接口；8路TTL同步输出接口 |
8625-52225980
hrdshl@163.com
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