采用无人船为平台,搭载水质分析设备,对水域进行进行定点水质分析或大范围水环境巡测,可以实现动态定点水质监测或整体水域水质状况分析,及时掌握水质变化趋势;无人船还可以同时搭载视频监控系统,侧扫声呐系统,对河、湖、库水上水下整体巡查,排查影响生态环境的遗患,巡测整体水域水质,对安全和污染隐患做到早发现、早预警、早处置,为水环境生态管理提供数据支撑与服务。
无人船(Unmanned Surface Vehicles,简称USV)作为一种可远程操控或自主航行,执行特定任务的水上特种机器人。融合了船舶设计与工艺、通信、测控、机器人算法、避障、组网系统等综合技术,可实现整个水上作业过程的智能化、无人化。
采用无人船为平台,搭载水质分析设备,对水域进行进行定点水质分析或大范围水环境巡测,可以实现动态定点水质监测或整体水域水质状况分析,及时掌握水质变化趋势;无人船还可以同时搭载视频监控系统,侧扫声呐系统,对河、湖、库水上水下整体巡查,排查影响生态环境的遗患,巡测整体水域水质,对安全和污染隐患做到早发现、早预警、早处置,为水环境生态管理提供数据支撑与服务。
水环境监测巡测无人船,选择我公司U135双体多功能无人船作为搭载平台,该船体采用双体流线型设计,重心低,航行稳,左、中、右三舱独立模块化,拆卸方便易于运输,中间舱可灵活更换,适配多种应用模式。整船采用新型碳纤维玻纤复合材料制成,硬度高,重量轻,具有防撞、防腐、防磨损特性。
智能化系统可实现自主导航,自主规划航行路径,定位及停留准确;涵道式推进器,防渔网水草缠绕,支持倒车航行,推进器与船底部齐平,利于布放与回收。
双体船,流线型船体,船体整体重心低,航行平稳,耐波性强,便携易用型复合材料,重量轻,可拆卸,搬运投放方便,中间设备舱体可灵活更换。
搭载多参数水质分析仪、光谱法COD,可以快速获取多种水质参数,pH、电导率、溶解氧、水温、浊度、氨氮、COD、硝酸盐氮、叶绿素a、蓝绿藻等
作为一款多功能无人船,除用于水环境监测巡测,还可以更换设备舱,搭载水质采样、侧扫声呐、ADCP、单波束或多波束测深仪等专业仪器设备,实现常规或应急水质采样、水下排查、水下地形地貌测绘、水文流量测量等多种业务作业。
尺寸 | 1.35m×1.15m×0.7m(长×宽×高); |
船体自重 | 20kg; |
最大载荷能力 | 35kg; |
船体材料 | 新型高强度碳纤维玻纤复合材料; |
船体设计 | 设备舱独立设计,左右船体与设备舱连接件可拆卸,可更换,方便组装、运输、投放; |
功能性能 | 接收并执行智能遥控器或地面控制基站的任务指令,并可实时向遥控器或地面控制基站发送无人船数据信息; |
系统升级 | 可WIFI远程在线升级; |
电源管理 | 具有船载设备电流、电压监测功能,最大监测电流范围200A,可实现过流保护,保护电流可调; |
GPS精度 | 采用高精度GPS接收器,水平定位精度2.5m,速度精度0.1m/s; |
GPS灵敏度 | GPS接收灵敏度:-160 dBm;GPS更新速率:5Hz; |
通讯方式 | 船只采用无线射频点对点的方式与地面基站和遥控器进行通信; |
通讯距离 | 开阔无遮挡地段最大通信距离1公里; |
续航能力 | 最大续航时间4h; |
电池容量 | 电池为高容量锂聚合物电池,锂聚合物电池2组;最高输出电压25.2V,电池容量20Ah;充放电次数不少于500次; |
推进器 | 两组大功率可插拔式涵道推进器,推进器与船底齐平,可浅水投放,推进器带防水格栅,具有防水草渔网缠绕设计 |
航速 | 最大航速4.5m/s |
搭载水质设备 | 多参数水质分析仪,COD分析仪,叶绿素a探头,蓝绿藻探头,氨氮离子探头(可根据用户要求定制) |
采集参数 | pH、电导率、溶解氧、水温、浊度、叶绿素a、蓝绿藻、氨氮、COD、硝酸盐氮 |
水样采集舱 | 选配 |
水文测量舱 | 选配 |