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无人船（Unmanned Surface Vehicles，简称USV）作为一种可远程操控或自主航行，执行特定任务的水上特种机器人。融合了船舶设计与工艺、通信、测控、机器人算法、避障、组网系统等综合技术，可实现整个水上作业过程的智能化、无人化。
R-U130作为我公司一款小型单体综合无人船智能平台，可搭载多类型设备，具有良好的通用性和适用性，为水利业务管理提供更为先进的数据获取装备，有效的降低了运营成本、确保作业人员安全。
R-U130是我公司第二代小型单体综合无人船智能平台，在原U110船体基础上进行升级改进，提升了无人船航行的稳定性、设备换装搭载能力和续航能力，具有更好的通用性和适用性，可搭载多类型设备，为水利业务管理提供更为先进的数据获取装备；采用无人船进行水文作业，可有效的降低了运营成本、提升作业人员的安全性。
R-U130作为一款通用水文测量平台，具有灵活的换装搭载能力，根据工作任务可换装搭载不同仪器设备，如：单波束测深仪、ADCP、侧扫声呐、GNSS测量设备、多参数水质设备等，完成多种水下测量与监测任务。
智能化系统可实现自主导航，自主规划航行路径，定位及停留准确；涵道式推进器，防渔网水草缠绕，支持倒车航行，推进器与船底部齐平，利于布放与回收。
采用单体流线船型设计，重心低，航行稳，耐波性强，阻力小，吃水浅，可适用多种水域环境进行作业，为水文应用提供—个稳定的智能水上作业平台。
设备安装简单，换装方便，灵活的换装搭载部件，方便不同设备换装，可搭载单波束测深仪、ADCP、侧扫声呐、多参数水质分析仪、水质采样设备。
作为一款便携小型单体无人船，可用于多种水文作业，如：水深测量、断面测量、流速流量测量、水质巡测、水质采样、应急测量等。
| 船体 | 单体流线船型，重心低，航行稳，抗风浪等级可抗3级风、2级浪 采用上下隔舱封闭、闭孔泡沫填充设计，具有防沉、防颠覆、防水特性 采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉防弹装甲材质等材料制成；硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性 尺寸不大于：1.30m（长）×0.55m（宽）×0.35m（高）（±5%的偏差） 船体自重：18kg（含电池） 负载能力：12kg 吃水深度：≤0.1m |
| 推进系统 | 一组大功率可插拔式金属涵道式推进器，推进器与船底齐平，可浅水投放；差速转向，支持原地掉头 最大航速：7m/s |
| 供电系统 | 续航能力：续航不少于4h；电池充放电次数不少于500次，电池可更换 电池保护：电池为高容量锂聚合物电池，具有过充、过放电、防水及电池过热保护 |
| 主控系统 | 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令，并可实时向遥控器发送无人船数据信息 船只可实现 GPS 自主导航行驶，接收、保存并执行地面控制基站的任务指令 支持手控或自动导航任意切换，确保低电压或信号失联能够自动返航 按任务要求可实时将测量数据传回地面基站显示、存储，任务完成后能够按预定位置自动返航 |
| 导航系统 | 高精度定位导航接收器：水平定位精度2.5m，速度精度0.1m/s 定向罗盘，朝向精度：0.1°；朝向重复性：±0.3°；倾角范围：±85°；倾角精度：±0.2° |
| 数据通信 | 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式；船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式 通讯距离：开阔无遮挡地段最大通信距离2公里，通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作 |
| 智能遥控器 | 遥控器可遥控无人船行驶，警报警灯控制，与地面基站对无人船控制权交互转换 遥控器屏幕显示无人船信息：船剩余电量、船行驶速度、通信信道、遥控器电量，测量船实时工作状态、显示测量任务完成情况 电池续航时间：不小于8h |
| 地面基站 | 任务编辑 遥控无人船，无人船系统状态监控与显示，接收和发送无人船信息；与遥控器对无人船控制权交互转换 数据存储系统 所需网络硬件及环境： 通讯模块及天线GFSK； 信号良好的GPRS网络覆盖的区域 |
| 系统增强 | 支持所有主流GNSS测量设备与数据交互 |
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