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MS400U是一款专业的多波束测量设备，在结构上针对小型无人船平台搭载进行了优化设计，还是一款一体化多波束测深仪，全面集成表面声速仪、姿态仪、定位系统等设备，所有位置姿态数据标准格式实时输出，适合各种单体、双体小型无人船，各类自航式平台搭载，进行各种内陆湖泊、水库、河道等水下三维地形测量，其便携性、灵活的搭载能力、高度一体化集成等特点更是应急测量、监察取证等应用的首选。
MS400U一款高度集成的多波束测深仪，在保持其专业性的同时，结构设计上针对无人船等水上水下自主航行器进行了优化，使得他们之间更易于搭载连接，内置高精度姿态仪让设备在更小的无人测量平台上也能保证测量数据的精度和可靠性，MS400U是一款专业级的便携设备，又是一款应急测量和机动测量的首选设备，全面集成表面声速仪、姿态仪、定位系统等设备，以及低功耗特性，可以适合搭载各种便携平台进行应急或专业水下测量。
表面声速仪、姿态仪、定位系统一体集成，让外业操作更简便；可实现任意角度安装倾斜测量，消除了传统测量盲区。
声纳系统波束角1°×2°、波束数目512个、测深分辨率0.75cm，内置高精度姿态仪，保证测量结果达到IHO特级精度标准。
针对小型无人船平台搭载进行了优化，搭载便捷，不仅适用于常规测量作业，还非常适合应急测量和机动测量等多种业务场景。
MS400U既是一款小型专业多波束测量设备，又是一款具备搭载便捷、高度集成和低功耗特性的便携式设备，可以广泛应用于水利行业水下测量各个领域，如：水文测量、水下三维地形测量、应急测量、监察取证测量、水生态调查等。
| 工作频率 | 400kHz |
| 波束数 | 512 |
| 垂直接收航迹波束宽度 | 1° |
| 平行发射航迹波束宽度 | 2° |
| 波束开角范围 | 143° |
| 测深范围 | 0.2~150m |
| 深度分辨率 | 0.75cm |
| 测量模式 | 等角/等距 |
| 最大Ping率 | 60Hz |
| 信号形式 | CW/Chirp |
| 耐压等级 | 50m |
| 探头尺寸 | 220mm*181mm |
| 基阵重量 | 5.9kg |
| 甲板单元尺寸 | 231mm×145mm×107mm |
| 甲板单元重量 | 2.5kg |
| 工作温度 | -2°~40℃ |
| 存储温度 | -20℃~55℃ |
| 供电 | DC10V-32V/AC110V-240V |
| 功耗 | ＜80W |
| 表面声速仪 | 内置 |
| 姿态仪 | 内置（POSMV SurfMaster） |
| 卫星定位 | 内置 |
| 免安装校准 | 支持 |
| 航向精度（GNSS有效） | 0.06°，4m 基线；0.08°，2m 基线 |
| 姿态精度（GNSS有效） | 0.03°（实时RTK）；0.025（后处理） |
| 水平定位精度 | ±8mm+1ppm（RTK） |
| 辅助定位数据 | 无缝兼容千寻、省级CORS |
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