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无人船是一种可远程操控或自主航行，根据计划任务在水上完成各种特定作业的水上特种机器人。融合了船舶设计与工艺、通信、测控、机器人算法、避障、组网系统等综合技术，可实现整个水上作业过程的智能化、无人化，最大限度的避免产生作业中人员的安全风险，是水文智能化发展的重要装备，有效促进水利业务管理效率和数据感知能力的提升。
我公司根据水利业务管理要求，定制开发了各种业务场景使用的无人船系统，涵盖了水文测量、水下三维地形测量与探测、水环境监测与巡测、水政巡查和应急测量等业务领域。
R-U160作为一款通用多功能水文测量平台，具有灵活的换装搭载能力，根据工作任务可换装搭载不同仪器 设备，如：多波束水下测量系统、单波束测深仪、ADCP测量设备、多参数水质设备、水样采集系统等，完成水文、水质、水下三维地形、险工险段、应急等多种任务要求作业测量。
采用无人船进行水文测量作业，改变了传统的水文作业的方式，R-U160无人船良好的通用性和适用性提升了各类型水域的作业效率，降低了现场作业人员的安全风险，通过不同类型设备的灵活搭载，在提高业务能效的同时，降低了作业成本和管理费用。
设备舱可灵活换装搭载不同设备完成各种水文作业任务，如多波束测深仪、单波束测深仪、ADCP、水质分析仪等设备。
采用双体+设备舱设计，船体航向稳定，耐波性强，阻力小，重心低，吃水浅，可适用多种水域环境进行作业。
智能化系统可实现自主导航，自主规划航行路径，定位及停留准确；推进器与船底部齐平，利于布放与回收。
R-U160多功能无人船测量平台，通过换装搭载不同设备，可广泛应用于水下三维地形地貌测量、流速、流量测量、险工险段测量检测、应急测量、水环境监测与巡测、水质采样等多个业务领域。
| 船体 | 三体可拆卸船型，运输方便 |
| 船体材料 | 采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉防弹装甲等材质 |
| 尺寸 | 1.6m(长)X1.05m(宽)X0.67m(高)（±5%的偏差） |
| 船体自重 | ≤28kg(含电池) |
| 最大载荷 | 60kg |
| 抗风浪等级 | 4级风、3级浪 |
| 自主航行 | 支持，GPS自主导航行驶，能够自动返航 |
| 自动作业 | 支持，按编辑路线、速度进行测量作业 |
| 通信方式 | 船只与地面基站 、遥控器采用无线射频点对点通信 |
| 通信距离 | 开阔无遮挡地段最大通信距离≤2公里 |
| 远程监控 | 通信范围内可进行数据传输和工作动态监控 |
| 警示装置 | 警灯、警报 |
| 动力电池 | 高容量锂聚合物电池2组；最大电压25.2V，容量20Ah |
| 续航能力 | 常规航速（1m/s-2m/s)时，续航时间为3.5h-4h |
| 推进系统 | 两组大功率涵道式推进器，可浅水投放，具有防水草渔网缠绕设计 |
| 最大航速 | 5m/s（标准版）、7m/s（增强版） |
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